ラジコン複葉機 自作
| ＲＣ飛行機 |
動力：ブラシレスモーター |
主材料：バルサ |
| メーカー：自作 |
スパン：848mm （約1/10スケール) |
全備重量：612g |
| 状況分析 |
| あるていど想定していた事ですが、ＣＧが後ぎみでした。少なからずアップアップ状態でしたので、ダウントリムで水平飛行へ調整しましたが、動画で観ても分かるようにフワフワ感ただよう飛行となりました。多少強めの風（この機体にしては）が吹いたり止んだりの状況で、ＰＯＷスロットは平均してハーフぐらいにしていました。 |
| 着陸時の頭上げ横転の原因は、推力の下げ過ぎが原因なのは間違いないのですが、何故あそこまで？と後々落ち着いて考えてみました。結果、ペラ推力で引っぱっているうちはダウンスラストの効果も利き、後ＣＧ現象を抑えてくれているのに対して、ペラ推力低下にともない頭上げ現象が顕著に出たところへ向かい風を受けたと推測します。 |
| いづれにしても状態により如何にリカバリーするか？その判断能力＆腕の無さを痛感～！ |
| 破損状況は、ペラの破断と支柱の損傷の２ヶ所で済みました。翼間支柱のアルミ針金が伸びてくれたおかげで、主翼に損傷を負わずに済みました。偶々ではありますが、この箇所の作りは成功だったと言えます。（ある部分が壊れることにより外力を吸収し重要箇所を保護する効果） |
| 次期は、ＣＧを１０ｍｍほど前へ移動することで、エレベータをニュートラルか仄かにＵＰにしてテストする予定です。ＭＡＸパワー時の様子から察して、それなりに安定した小気味良い飛びをしてくれると期待します。 |
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結論から言うと定かでない！これでは話が終わってしまいますねぇ～ もちろん複葉機という大きな括りで言うと定かでないということですが、諸々の要素が絡みますし、小さな模型を微妙な狂いも無く正確に作れるわけもなく、結局は参考値程度の意味しか持たないと私的には考えます。となれば計算などせず実績のある物を参考にすればいいと考えています。 |
| しかし、複葉機と言っても千差万別ですし、同じ機体でも主尾翼のセッティングなどで大きく変るのであくまで参考です。大よそ上翼前縁⇔下翼後縁の中心辺りと言う一般説もありますが、私が思うにはもう少し前が良いです。上翼の翼弦の1/3辺りでＮｉ１１(CG)もD7も適しているようです。（翼型はクラーク系）何れにしてもかなりアバウトな話ですねぇ～ |
| 結局、かなり許容範囲が広いわけで、よほど大きくズレなければ大丈夫だと考えます。しかし、飛行特性にはけっこう影響しますので、やはり前ぎみの方が安定していいです。ところが私の場合は手投げ発進ですので、前過ぎて下へ向くのが恐いので、初飛行の時はエレベーターを仄かにUPにセットして一先ず高度をとってからトリム調整しています。 |
| それからパワーON or OFFで機体が余りに上下方向へ持って行かれると辛いです。モータースラストが適正ならいいのですが、なかなかそうもいかないわけで、重心とスラストとの双方のバランスが程よいところへ調整するこになります。 |
| 支柱の修理はすんなり終わり、あとは組み立てるばかりです。そこで、２ｎｄフライトに備え９インチのペラをテストしました。 |
| POWユニットは、コスモテックCTC2816-1100 リポ３Ｓ８００です。１ｓｔフライトではＡＰＣ８Ｘ４Ｅを使いましたが、もう少し引きが欲しいと思い、ＡＰＣ９×４．５Eをテストしました。
スケール的にみてもこの方が好いです。 しかしまぁ～モーターの小さいこと！こんなんでよく飛びますね～ |
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結果、推力は体感的ですがＵＰしたようです。上空ではどんな感じになるか？飛ばしてみてのお楽しみです。電流はフルハイで１０Ａｈ辺り、瞬間的に１２Ａｈを指しますがモーター＆リポともに許容範囲内です。 |
| モーター最大消費電力１５０Ｗですので、11.1V x 10Ah = 111w と計算上は大丈夫そうです。１分ほどのテストランではほんのり熱くなるぐらいでした。 |
| 飛行時間 |
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| 常時フルハイで飛ばす機体ではないので、少なくみて５分は大丈夫だと推測します。 |
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| なかなか出撃できませ～ん！ イッヒ 飛んでないのにシュパンダウで狙いを定めてるのは疲れます～ |
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| 空中戦さながら!? と言うと格好いいのですが、じつは落としそうなのを如何にかリカバリーしているだけ・・・ |
| なんと７ヶ月ぶりのフライトなのに、２ｎｄフライトのこの機体で無茶な飛ばし方です～ |
| 重心位置は、だいぶ良くなりましたが、もう少し前の方が良さそうです。エレベーターも微妙にダウントリム状態ですし、飛びも上下方向が未だ不安定です。 |
| ３ｒｄフライトは、あと５ｍｍ前へ移動してトライする予定です。 |
３rdフライト!! 動画ページへ
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| ダルマさんに両目が入りました～ ３度目の正直で大成功！ |
| 重心位置をさらに５ｍｍ前へ移動したので、全備重量612ｇになりましたが、思いのほかスローも利き、軽快に飛びました！ |
| じゃじゃ馬で調整に苦労しましたが、そのぶん愛着がわく一機になりました。機体性能を発揮できるよう腕を上げなければ・・・ |
| これにて完！ |
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| このまま作ってよし、ＲＣへ改造してよし、そして何より自作の資料としては最高です！ |
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セミスケール機の作図方法
フライト動画
